Con trai/gái

• Lưu Lự Chi, được kế tự, làm đến Viên ngoại tán kỵ thường thị.
• Lưu Thức Chi, tự Duyên Thúc, làm đến Tả vệ tướng quân, Ngô Quận thái thú.
• Lưu Trinh Chi, làm đến Ninh sóc tướng quân, Giang Hạ nội sử.
• Con gái (không rõ tên), gả cho Thái Hữu.

Cháu nội/ngoại

• Lưu Ung, con Lưu Lự Chi, được kế tự.
• Lưu Ỷ, con Lưu Thức Chi, làm đến Hoàng môn thị lang.
• Lưu Diễn, con Lưu Thức Chi, làm đến Dự Chương nội sử, giúp Lưu Tử Huân, thất bại bị giết.
• Lưu Vũ, tự Mậu Lâm, con Lưu Thức Chi, làm đến Phụ quốc tướng quân, Ích Châu thứ sử.
• Lưu Bầu, con Lưu Trinh Chi, làm đến Thủy Hưng tướng.
• Thái Tôn, con Thái Hữu, làm đến Thủy An thái thú.